PY32F407

校驗(yàn)。完成的USB傳輸狀態(tài)或錯(cuò)誤狀態(tài)由狀態(tài)寄存器指示。如果啟用，也會(huì)生成中斷。專(zhuān)用48 MHz 時(shí)鐘由內(nèi)部主PLL產(chǎn)生（時(shí)鐘源必須使用HSE晶體振蕩器）或由內(nèi)部帶自動(dòng)校準(zhǔn)功能的48MHz振蕩器 產(chǎn)生（用于無(wú)晶振應(yīng)用場(chǎng)景）。 3.24 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (FDCAN) ? 一個(gè)通信頻率高達(dá)1 Mbit/s的CAN2.0B接口 ? 符合CAN時(shí)鐘的內(nèi)部主PLL 控制器局域網(wǎng)（CAN）是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線串行通信的一種方法。CAN協(xié)議在工業(yè)自動(dòng)化和汽車(chē)應(yīng)用中得 到了廣泛的應(yīng)用。它可以接收和發(fā)送具有11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀以及具有29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。三個(gè)發(fā) 送郵箱，可軟件配置發(fā)送優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)具有深度的接收FIFO，14個(gè)可調(diào)整的篩選器組，用于選擇 所需的傳入消息并丟棄其他消息。 3.25 外部串行存儲(chǔ)控制器 (ESMC) ? 支持的外部存儲(chǔ)器種類(lèi): SPI NOR Flash，SPI PSRAM ? 1/2/4/8位數(shù)據(jù)總線 ESMC是外部串行存儲(chǔ)器控制器的縮寫(xiě)。用于單（Single SPI）、雙（Dual SPI）、四（Quad SPI） 和八（Octal SPI）通道SPI接口存儲(chǔ)器（NOR Flash，PSRAM等）。 它可以在以下兩種模式中的任何一種模式下運(yùn)行： ? 間接模式：所有操作均使用QUADSPI寄存器執(zhí)行（indirect mode） ? 內(nèi)存映射模式：外部閃存映射到設(shè)備地址空間，系統(tǒng)將其視為內(nèi)部存儲(chǔ)器（memory mapped mode） 使用雙存儲(chǔ)器模式，即同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)Qual SPI存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似Octal SPI存儲(chǔ)器一樣提高兩 倍的吞吐量和存儲(chǔ)容量。 3.26 SWD調(diào)試口 內(nèi)置的ARM SWJ-DP接口由JTAG和串行線調(diào)試端口結(jié)合而成，可以實(shí)現(xiàn)要連接到目標(biāo)的串行線調(diào)試 探頭或JTAG 探頭。 僅使用2個(gè)引腳執(zhí)行調(diào)試，而不是JTAG要求的5個(gè)（可重用 JTAG 引腳，作為具有復(fù)用功能的 GPIO）： JTAG TMS和TCK引腳分別與SWDIO和SWCLK共享，TMS引腳上的*序列用于在JTAG-DP和 SW-DP間切換